Oryx Vision为汽车打造激光雷达系统

Oryx Vision 是以色列一家为自主车辆开发固态深度传感解决方案的初创公司。近日，Oryx Vision 对外宣布，公司已经开发的深度传感技术能够满足全自动驾驶中对车主视野范围和周围图像分辨率的识别要求，为自主车辆构建了一个与此前完全不同的深度传感解决方案，而且将传感器的造价控制在了一个相当低的水平，有利于这一系统在车辆中的普及使用。

　　对于价格高昂的传感系统，人们的态度可以说是“又爱又恨”。这种安装在车顶上的激光雷达系统可以让汽车每秒捕获数百万点的信息，因此能够快速地构建周围的 3D 图像。然而激光雷达系统的价格非常高，通常比汽车本身还要昂贵。例如，谷歌早期在车辆上搭载的高性能传感单元花费就在 7 万美元左右；就连视野更短、探测范围更小的的机关雷达先锋产品 Velodyne，价格也在数千美元左右。对于自动驾驶汽车制造商而言，他们真正想要的是一种既廉价又靠谱的传感系统、能够辅助雷达和摄像头的使用。

　　Oryx 推出的“相干光学雷达”就是为此而打造的。与传统激光雷达采用光电传感器检测光不同，这款雷达系统则使用了监测电磁波的纳米天线，因此能够捕捉更多的信息。系统结合了雷达和激光雷达的特点，它采用了类似激光雷达的原理，用激光扫描车辆前进的道路，但是在反馈信号中它则采用了和雷达一样的波而不是粒子。这种激光器是一种长波红外激光器，也称为“太赫兹激光器”。在这一频率下人眼不能聚焦光纤，因此 Oryx 可以使用比激光雷达设计中水平更高的功率。另外，长波红外光很难被水吸收，而且在明亮的光线场景下也不会产生眩光现象，因此在雨天或者多雾等恶劣的天气状况下也不易受到影响，克服了激光雷达和摄像头的天然缺陷。

　　据了解，为了研发这样一款能够克服传统激光雷达缺点的传感系统，Oryx 花费了 6 年时间进行研发，并且使用了一年半的时间将原型产品打造成可以使用的可成像阵列。更重要的是，这一系统中使用的天线比目前众多自动驾驶车辆中使用的激光雷达系统便宜得多，系统成像器的成本和手机搭载的摄像头成本相当。据公司 CEO Rani Wellingstein 的说法，这一系统采用的都是非常简单的光学器件，因此没有任何转向、旋转和光线元件。

　　Oryx Vision 的团队目前共有 20 人，公司计划在以色列、硅谷、德国以及其他更多的地区招募人才。据 Wellingstein 介绍，他们打造的这一系统主要是针对完全自动驾驶车辆的，而非用于驾驶辅助系统。“许多巨头已经开始从完全自动驾驶领域退出，包括谷歌、苹果等等。但是我们认为在技术方面依然还有很多事情没有完成。自动驾驶中系统的视觉和决策能力至关重要，但是目前正是因为技术水平还未到达，两者间还有很大的鸿沟。所以我们认为必须研发另一种更加优化的传感系统来弥补这一差距，这就是我们在做的事情。” Wellingstein 说道。